Drones autónomos y nuestro trabajo de laboratorio

Estos días oficialmente estoy de vacaciones. Pero vivo en una región en la que llueve muchos más días que los que no lo hace, así que aprovecho que no puedo estar paseando tranquilamente por la playa de la Concha, para publicar esta entrada en la que pretendo explicaros cuál ha sido el trabajo que ha realizado mi grupo de investigación, Grupo de Inteligencia Computacional de la Universidad del País Vasco. 

El pasado curso académico nos propusimos investigar sobre la interacción de drones en el aire. Es decir, si finalmente empiezan a existir diferentes servicios comerciales de estos robots, ¿cómo interaccionan entre ellos de manera autónoma? ¿Cómo se esquivan, o cómo actúan cuando se crucen entre ellos?

Para demostrar nuestra humilde propuesta, preparamos el siguiente experimento, y para ello, empleamos dos drones como el que tenéis en la siguiente imagen (Parrot AR Drone 2.0):

Estos drones disponen de una pequeña cámara. Brevemente, programamos el drone para que cuando viese una cartulina azul en su cámara, se mantiera estable y volara hacia ella. Y el resultado es esto:

Pero a continuación, hay que lograr que los drones lo hagan en el aire. Para ello, pusimos sobre la cabeza de cada drone una cartulina roja, y los pusimos a volar frente a frente. En teoría, cuando los dos drones se acerquen, al ver la cartulina roja que lleva el UAV que se les acerca, se desviarán a izquierda o derecha, y seguirán volando. (Esto lo hace de manera autónoma, sin ninguna intervención del operador). El resultado:

Conseguir esto, para nosotros, fue tan exitoso como enviar un cohete al espacio. De hecho, este post pretende defender un poco el trabajo lento de investigación. Conseguir estos dos vídeos ha costado en total unos 3 meses de trabajo, pero no eran a jornada completa. Además, la luz de la sala donde hacíamos los experimentos nos ha jugado muy malas pasadas, ya que si había mucha luz natural, el drone no veía bien los colores rojos y azul. Por entrar en algunos pocos detalles.

A la vuelta de verano, publicaremos el código completo de este experimento, las gráficas, y los vídeos que demuestran esta humilde navegación autónoma. La investigación, como procede, que sea transparente y replicable por quien quiera.

Ahora ya sí: ¡vacaciones!