Inteligencia artificial, robótica, historia y algo más.

5/6/14

Un coche que se inclina en curvas... ¿y qué?

Estos días se puede leer en varias páginas la noticia de la incorporación de un nuevo sistema en los coches Mercedes (por ejemplo, aquí). Se llama Dynamic Curve, y consiste en que los coches se parezcan un poquito a las motos, ya que lo que se consigue es que el coche se incline en la curva justo como lo hace un vehículo de dos ruedas.



Precisamente, me voy a anotar un punto ya que en este blog ya se habló de este sistema allá por 2011, cuando en ese momento parecía que el que lo iba a lanzar era Audi.

Lo más habitual estos días es conocer novedades sobre eficiencia de consumo, vehículos que circulan sin intervención del conductor, baterías, materiales, etc. Por esa razón, he querido ser un poco crítico sobre la utilidad de este sistema. ¿Aporta algo o mejora el paso por curva de un vehículo?

Bueno, pues la respuesta es que sí. Me ha ayudado a conocer las características @GuilleAlfonsin, editor de Autoblog España nada menos. Así que voy a resumir las características de esta innovación:

1- Mejora la pisada de las ruedas respecto al suelo, ya que el neumático pisa más plano el asfalto.

2- Se contrarresta en cierto modo el balanceo hacia afuera del coche y se libera más recorrido de suspensión para baches en la trazada.

3- Además de todo eso, tenemos el efecto de precesión giroscópica, que se induce ligerísimamente (como si fuera una moto)


La pregunta es entonces: si tan bueno es, ¿cómo es que han tardado tanto en incorporarlo o por qué solo lo ha hecho Mercedes? Bueno, todo esto es especulación, pero puede haber varias razones. Una de ellas es afinar lo suficientemente la electrónica del sistema y perfeccionarlo (no queremos que se incline ni mucho ni poco, de lo contrario empeoraría la conducción). No solo es que el coche se incline, sino que también tiene que haber un sistema que recoja los datos de la carretera. Además, todo esto encarece el vehículo, y lo más probable es que distintas marcas no se planteen incorporarlo, ya que encarecerían su producto y el mercado objetivo al que apuntan no lo adquiriría.
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19/5/14

Unidades de medida y ortografía

A diario se cuelan errores en los grandes medios de comunicación en el manejo de muchos conceptos científicos. Estos van desde una explicación errónea de un fenómeno, hasta llamar de una manera incorrecta a los conceptos, o entrar en ambigüedades que rozan la incorrección.

Sin embargo, hoy traigo una errata muy simple que podéis ver en el siguiente spot de 20 segundos.



La errata consiste en escribir "Kg" (la K en mayúsculas). No es correcto. "K" en palabras como kilómetro, kilogramo o kilolitro hace referencia a un prefijo kilo, que está recogido por el diccionario y significa "1000 veces". 

Sin embargo, kilo tiene otra acepción, y es que en el habla cotidiana cuando decimos "kilo", normalmente nos referimos a kilogramo. Y la abreviatura de kilo es k. Por eso, se escribe kg o km, y lo recoge el diccionario.

De hecho, la K está reservada para hablar de Kelvin, la cual es una medida de temperatura en honor de un señor muy interesante de conocer.


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9/5/14

¿Por qué se ensucian más las llantas delanteras que las traseras?

Es algo que ocurre en todos los coches y que se nota más en unos que en otros. El frenado en automoción se obtiene sobre todo mediante fricción de la pastilla de freno. Ésta es la razón para tener que descambiarlas por desgaste cada cierto tiempo. Sin embargo, esto no explica la diferencia de suciedad u hollín negro en las llantas. La razón consiste en el reparto de frenada que debe tener el coche. Desde luego, un reparto de 50%-50% entre eje delantero y eje trasero no es para nada lo adecuado, y es lo que se va a tratar de explicar en este artículo. 

Por un lado tenemos el reparto de peso del vehículo, y por otro el reparto de frenada. El reparto de peso de vehículo es el peso que aguanta cada uno de los ejes en parado. Normalmente, los coches de calle tienden a ser relaciones cercanas a 50%-50%. Como prueba de ello, véanse estos dos vídeos (1 y 2).

Esto es una de las características que afecta a la maniobrabilidad del coche, junto a la suspensión, ángulo de los neumáticos y otros factores. Normalmente un coche que tenga un reparto de peso 50-50 tenderá a subvirar. Es decir, este coche será "perezoso" y costará más giro de volante que siga la trayectoria de la curva que queremos. El opuesto es el carácter sobrevirador. Esto es muy interesante en vehículos de competición, donde gracias al hecho de tener un motor trasero, logran tener relaciones de 40-60 y tener un coche mucho más nervioso que tiende a salirse de la curva, parece que "el culo del coche" nos quiera adelantar (para profundizar técnicamente en razones de esto, recomiendo este y este enlace).

Pero otro concepto es el reparto de frenada: durante el proceso de frenado, ocurre una transferencia de peso (que no de masa), y según distintos modelos podemos llegar a tener frenadas de un reparto de 85-15% de peso entre el eje delantero y trasero respectivamente. En este punto se hace necesario introducir un breve concepto de Mecánica, la rama de la física que se encarga del estudio de los cuerpos ante fuerzas y desplazamientos.

Asumiendo muchas simplificaciones y un modelo muy sencillo de la realidad, la frenada que hay que aplicar a una rueda es directamente proporcional al peso que aguanta esa rueda por un coeficiente de fricción del asfalto (normalmente, μ=0.8 aproximadamente). Cuando el freno esté haciendo más fuerza que esa cantidad, bloqueará el neumático y deslizará. Como el peso que soporta en frenada delante es mucho mayor que detrás, los frenos delanteros tienen que hacer más fuerza y se dimensionan para que sean más grandes.


Lo ideal es que cuando haya deslizamiento, las cuatro ruedas lo hagan simultáneamente. La transferencia de peso no sólo depende del reparto de peso en frenado, sino también de la altura del centro de gravedad, radio de las ruedas y peso total. 



Fuentes del artículo:
http://automotivethinker.com/chassis/stop-and-weight-a-5050-weight-distribution-is-not-optimal/
http://www.stoptech.com/technical-support/technical-white-papers/white-paper---brake-bias-and-performance-why-brake-balance-matters
https://en.wikipedia.org/wiki/Automobile_handling
http://www.autospies.com/news/The-Effect-of-Weight-Distribution-on-Turning-Moments-50856/
http://www.autozine.org/technical_school/handling/tech_handling_6.htm
http://www.autozine.org/technical_school/handling/tech_handling_4.htm



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21/4/14

Pinceladas sobre los nuevos motores de Formula1 2014

Seguro que todos los aficionados a Formula1 y los no tan aficionados se han enterado que este año algo raro pasa con los motores de Formula1, que Red Bull no arrasa en este comienzo de temporada como antaño, que Ferrari tiene un ritmo un poco irregular, que Mercedes va como un tiro...

Bueno, los motores han cambiado mucho esta temporada. Tanto, que ahora ya no se denominan "motores" en el reglamento, sino unidades de potencia. Son motores + MGUH + MGUK + baterías. Las dos principales novedades es que los motores han pasado a ser turbo y que ahora tienen una parte fundamental de incremento de potencia mediante sistemas de recuperación de energía. Red Bull hizo un buen vídeo explicativo:


Aunque a mí me parece que los el siguiente vídeo o este link aclaran un poco más la parte técnica:



Alguien ya se habrá pensado que voy un poco tarde para explicar estas cosas, sino que ya se sabían desde comienzo de la temporada y antes. Pero en esta entrada quiero hacer notar algunas características de los propulsores que puede que hayan pasado desapercibidas para muchos aficionados. Lo que está claro es que los equipos todavía tienen que entender esos motores y mejorarlos. Ahora mismo no están a su mayor potencial.

Ya es conocida la norma de la FIA que indica que hay que consumir como máximo 100 kilos de combustible durante la carrera, pero lo que además llama la atención al aficionado es que el caudal también está limitado. El artículo 5.1.4 de la normativa técnica reza: "El caudal máximo de gasolina no deberá superar los 100kg/h". Por lo tanto, ese es uno de los grandes retos de los motoristas: optimizar el caudal y entrega de potencia.

Otra característica curiosa es que las revoluciones del motor están limitadas a 15.000. Pero si nos fijamos en detalle en vídeos y leemos un poco en los foros especializados, veremos que los coches normalmente están entre 10.000 y 12.000 vueltas. ¿A qué se debe? A 10.500 rpm, se alcanza el flujo máximo de combustible, junto al par máximo. Y a 12.000 rpm se llega a la potencia máxima. Por lo tanto, es a 12.000 la menor relación entre cv/potencia. Con estas características, no hace falta llegar a 15.000.

Además, los frenos usan el sistema brake-by-wire, lo cual es una importante novedad y representa una frenada electrónica. Es decir, el coche frena con fuerza distinta según las condiciones, y normalmente eso está regido por un software. Ahora mismo ese software todavía hay que afinarlo, y probablemente eso falló en la salida de Melbourne cuando Kobayashi hizo un recto en la primera curva y se llevó por delante todo lo que pilló y a Massa en especial.

El ruido de los motores ha cambiado mucho, y los aficionados se han quejado de eso. Los motores realmente no sabemos cómo suenan, ya que lo que corta la onda sónica es la turbina del turbo. El turbo es el mejor silenciador de motores.

La tecnología permite que un mapa motor bien hecho, el empleo de nuevos materiales, la optimización del software u otra técnica permita ganar cv u otro parámetro del motor. Lo veremos, seguro. De hecho, según mencionaba el gran @virutasf1 en Twitter, esta semana parece que Ferrari "se encontró" 20 cv que no esperaba encontrar en su motor.



Si queréis seguir sabiendo más, os recomiendo echar un vistazo a las cuentas de @winfieldf1, @shumyagain, @bueuF1 o @ivanF1.
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13/4/14

Sobre las consecuencias de la prohibición de drones

Como muchos sabrán, esta semana el Gobierno español anunció la prohibición total de drones para uso civil y comercial.  El texto íntegro se puede encontrar en esta página, y a continuación están algunas de las afirmaciones más interesantes que hay en el documento:

¿Qué es un dron? 
Un dron es una aeronave pilotada por control remoto. Así se llamaba tradicionalmente a algunas de estas aeronaves de uso militar y en la actualidad se ha extendido este nombre a todas las aeronaves pilotadas por control remoto, tanto militares como civiles. Sin embargo, una aeronave pilotada por control remoto técnicamente se considera dron cuando tienen un uso comercial o profesional. Cuando el uso de estas aeronaves tiene exclusivamente un fin deportivo o de recreo, son consideradas Aeromodelos, y se rigen bajo la normativa de estos

¿Se pueden usar drones en España? 
En España no está permitido el uso de drones para aplicaciones civiles (para uso militar existe una normativa que permite su operación exclusivamente en espacio aéreo segregado). Es decir, no está permitido, y nunca lo ha estado, el uso de aeronaves pilotadas por control remoto con fines comerciales o profesionales

El uso profesional de los drones/ trabajos aéreos 
Como se ha indicado más arriba, en España no está permitido, y nunca lo ha estado, el uso de aeronaves pilotadas por control remoto con fines comerciales o profesionales, para realizar actividades consideradas trabajos aéreos, como la fotogrametría, agricultura inteligente (detectar en una finca aquellas plantas específicas que necesitarían de una intervención, como riego, fumigación, para optimizar el cultivo), reportajes gráficos de todo tipo, inspección de líneas de alta tensión, ferroviarias, vigilancia de fronteras, detección de incendios forestales, reconocimiento de los lugares afectados por catástrofes naturales para dirigir las ayudas adecuadamente, etc.

Vuelo de drones en recintos cerrados 
Los recintos completamente cerrados (un pabellón industrial o deportivo, un centro de  convenciones, un domicilio particular, etc.) no están sujetos a la jurisdicción de AESA, al no formar parte del espacio aéreo.

Es interesante ver que la AESA ha definido qué es un drone (algo que se usa con fines comerciales o civiles), mientras que un avión de aficionado controlado por radio no es un drone (aunque la técnica dice otra cosa).

Sin embargo, esto no indica que el gobierno se cierre en banda y prohíba los drones, ya que si leemos con atención:

La legislación aeronáutica general vigente contiene una serie de disposiciones que no hacen posible el vuelo de los drones en la mayor parte de los casos. La regulación específica de estas aeronaves, en la que AESA está trabajando en colaboración con la industria, contendrá disposiciones particulares para ellas, que sustituyan o complementen a las generales y hagan posible su vuelo con determinadas condiciones y limitaciones.




Vamos, que el Gobierno lo que ha dicho es "mientras regulo los drones, los prohíbo", tal y como me confirmaba en Twitter @meri_princes. Además, Europa también prepara una legislación para el negocio de los drones, tal y como se anunciaba el 8 de abril en su web. 

Sin embargo, lo que más me picaba la curiosidad a mí era este drone bautizado por Eduard Punset, y que según el artículo es un drone civil made in Spain que ha obtenido matrícula europea para volar. Si acudimos a la web del drone en cuestión, hay un apartado sobre "certificación".


El Certificado de Aeronavegabilidad de este aparato es un Certificado de Aeronavegabilidad Especial Experimental (y que sea experimental es la palabra clave) y la matrícula la ha concedido un organismo público nacional (AESA). De hecho, no es el único aparato que la ha conseguido en España. Tal y como se especifica aquí (pág 25), el empleo de este drone es para mejorar la lucha contra incendios. 

Mientras, el proyecto Pelícano de Indra tiene una misión más de vigilancia y tiene el apoyo del Ministerio de Defensa. Según Meri_Princes, estas normativas están basadas en las Joint Aviation Requirements, los cuales son unos grandes tochos de normas que tienden a aburrir.

De la misma manera, hay dos centros para trabajar con drones en España que han sido prohibidos, tal y como explicaba bastante bien en este diario. Se trata del Centro Atlas de Vuelos Experimentales de Villacarrillo (Jaén) y del Proyecto CEUS, en Doñana. Sin embargo, también Fomento prepara un decreto para que los drones los vuelen pilotos con titulación.

Que los lectores tengan claro que la normativa llegará. Ahora mismo hay una demanda y en multitud de eventos se ven distintos drones para fines comerciales, en su mayoría grabando imágenes aéreas. Por lo tanto, ha de existir una normativa para aclarar por ejemplo, qué ocurre si un drone que graba una carrera de coches cae y hiere a un miembro del público (seguros, responsabilidad, sanciones, etc).

En Europa vamos con retraso respecto a América, y una de esas razones es que en el Viejo Continente no se permiten áreas experimentales. Es decir, en EEUU disponen de zonas en las que no se aplica la ley y empresas que quieren usar drones para fines comerciales pueden practicar.
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5/4/14

Nazis y su clave de productividad

En 1893 el químico y Nobel francés, Henri Moissan, sinterizó por primera vez el carburo de tungsteno, que se conoció como una de las sustancias más duras hasta entonces. Su dureza era muy parecida a la del diamante. Un tiempo después, corrían los años 20 cuando la empresa Osram (famosa por la fabricación de bombillas) descubrió que este carburo de tungsteno al sinterizarlo con un poco de cobalto, se volvía más tenaz. Sin embargo, no tenía capacidad para industrializarlo, por lo que en 1925 cedió la idea a otra empresa alemana, Krupp. Estos, un año más tarde consiguieron la industrialización de este material para herramientas de corte bajo el nombre de WIDIA (Wie Diamant, expresión alemana para decir como el diamante). ¿Por qué tanta prisa y qué tenía de especial este material, que permitió la superproducción de los nazis durante la Segunda Guerra Mundial?




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